เพื่อเป็นการสืบสานพระราชปณิธานของ สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมหาวชิราลงกรณ บดินทรเทพยวรางกูร ที่ทรงห่วงใยและทรงคำนึงถึงความอยู่ดีมีสุขของประชาชนเป็นสำคัญ

        โดยได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้จัดตั้งโครงการจิตอาสา "เราทำความดี ด้วยหัวใจ" เพื่อเป็นแบบอย่างในการพัฒนาสภาพแวดล้อม และความเป็นอยู่ในชุมชนต่างๆ ให้มีสภาพดีขึ้น

        สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร จึงทรงปฏิบัติพระองค์เป็นแบบอย่างของเยาวชนไทย ในการทำความดีด้วยหัวใจอย่างแน่วแน่มั่นคง 

        ทรงได้รับการปลูกฝังเรื่องจิตอาสาและการทำความดีอย่างไม่หวังสิ่งตอบแทนมาตั้งแต่ยังทรงพระเยาว์ขณะที่ประทับศึกษาอยู่ที่ประเทศเยอรมนี 

        ทรงตื่นบรรทมแต่เช้าตรู่พร้อมฉลองพระองค์เสื้อโปโลพระราชทานสีดำ “ธ สถิตในดวงใจไทยนิรันดร์” ผ้าพันคอสีเหลือง พร้อมด้วยหมวกแก๊ปสีฟ้า เพื่อทรงร่วมกิจกรรมจิตอาสาที่วัดป่ามุตโตทัย 

        โดยโปรดที่จะสนทนาธรรมกับเจ้าอาวาส, ทรงทำความสะอาดลานวัด, เช็ดฐานพระพุทธรูปภายในวัด และทรงล้างจานด้วยพระองค์เอง 

        โดยพระองค์ทีทรงประกาศให้คำมั่นไว้ว่า “ถ้ากลับเมืองไทยจะไปทำที่เมืองไทยด้วย” และเมื่อเสด็จกลับเมืองไทยเพื่อทรงร่วมงานพระราชพิธีถวายพระเพลิงพระบรมศพพระบาท สมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร “เจ้าชายจิตอาสาของปวงชนชาวไทย” ก็ทรงร่วมทำกิจกรรมในโครงการ “เราทำความดีด้วยหัวใจ” อย่างขะมักเขม้น

        แม้จะทรงติดภารกิจด้านการศึกษาที่ประเทศเยอรมนี แต่ทุกครั้งที่พระองค์ทีเสด็จกลับเมืองไทย มักจะสร้างความชุ่มชื่นหัวใจแก่ประชาชนเสมอ